Литература
1.
Белоножко П.П.
Космическая робототехника.
Современное состояние, перспективные задачи,
тенденции развития. Аналитический обзор//Наука
и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана). Электрон. журн.
2016. №12. С. 110–153. DOI: 10.7463/1216.0853919.
2.
Белоножко П.П.
Перспективные монтажно-сервисные
роботизированные космические модули//Робототехника
и техническая кибернетика. 2015. № 2 (7). С. 18–23.
3. Робототехническое обеспечение для
объектов перспективной космической
инфраструктуры/
А.А. Градовцев, А.С. Кондратьев,
А.Н. Тимофеев
//Международная научно-техническая
конференция «Экстремальная робототехника»
(23–25 ноября 2011 г., ГНУ ЦНИИ РТК, Санкт-
Петербург) [Электронный ресурс]. URL:
.
ru/old/docs/2011‑ER_PlenarDoclad.pdf (Дата обращения:
06.03.2018).
4. Управление подвижными объектами.
Библиографический указатель. В 3 выпусках. Вып. 1.
Космические объекты/Учреждение Российской
академии наук Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН. М., 2011. 268 с.: ил.
5.
H.A. Thronson, D. Akin, J. Lester
The Evolution and
Primise of Robotic In-Space Servising//AIAA SPACE
2009 Conference&Exposition (14–17 September 2009,
Pasadena, California). AIAA 2009–6545. Available at:
(Retrieval date: 27.02.2018).
6.
Лысый С.Р.
Научно-технические проблемы
и перспективы развития робототехники специального
(космического) назначения//Экстремальная
робототехника. Труды международной научно-
технической конференции. Санкт-Петербург:
«Политехника-сервис», 2015. С. 29–32.
7.
Лопота В.А., Юревич Е.И.
О некоторых
перспективных направлениях развития космической
робототехники [Электронный ресурс]//РКК «Энергия»
им. С.П. Королёва. URL:
ru/ru/news/news‑2011/public_07–21_2.pdf (Дата
обращения: 06.03.2018).
8. Этапы и перспективы развития модульного принципа
построения робототехнических систем/
А.В. Лопота,
Е.И. Юревич
//Научно-технические ведомости СПбГПУ.
2013. №1. С. 98–103.
9.
Королев С.П.
Энциклопедия жизни
и творчества/Под ред. В.А. Лопоты,
В.П. Легостаева.М.: Энергия, 2014. 704 с.
10. Космонавтика XXI века/под ред. Б.Е. Чертока.М.:
РТСофт, 2010. 864 c.
11. NASA//NASA: official website. Available at:
, retrieval date: 27.02.2018.
12. CSA//CSA: official website. Available at:
.
asc-csa.gc.ca/eng/default.asp (Retrieval date: 27.02.2018).
13.
E. Kaupp, E. Bains, R. Flores, G. Jorgensen, Y.M. Kuo,
H. White
Shuttle Robotic Arm//Engineering Innovations/P.
286–301. Available at:
-
son/pdf/584734main_Wings-ch4h-pgs 286–301.pdf
(Retrieval date: 27.02.2018).
14.
B. Stockman, J. Boyle, J. Bacon
International Space
Station Systems Engineering Case Study. Available
at:
92
АНАЛИТИКА
I
ANALYTICS
инспекции технического состояния обслуживаемых
космических объектов, роботизированной поддерж-
ки деятельности человека в космическом простран-
стве, замены функциональных блоков КА, доза-
правки КА на орбите, перемещения КА в пределах
орбиты и между орбитами, уборки космического
мусора. Разнородность перечисленных задач под-
разумевает использование различных конструкций
роботизированных устройств [1–15], а также различ-
ных механизмов стыковки [1–7, 15–17, 20, 21, 24, 25].
Выводы
Период с начала 1980‑х годов по настоящее время
может рассматриваться как время отладки техно-
логий роботизированной стыковки. Возможность
освоения технологий роботизированного монтажа
МКС в значительной мере обусловлена наличием
предшествующего опыта создания и эксплуатации
орбитальных пилотируемых станций, построен-
ных по модульному принципу.
Потребность в создании перспективных много-
функциональных наращиваемых космических
систем, требующих для создания, эксплуатации
и утилизации разработки новых классов автоном-
ных устройств, является однимиз факторов, опреде-
ляющих перспективы космической робототехники.
Можно выделить следующие тенденции развития
средств космической робототехники:
– совершенствование отработанных прототипов
в направлении расширения функциональных воз-
можностей системы без принципиальных измене-
ний конструкции;
– разработка
взаимосвязанной
совокупности
средств космической робототехники, предпола-
гающих модульность и реконфигурируемость, для
решения широкого круга разнородных задач;
– согласованное проектирование обслуживаемых
космических объектов и обслуживающих робото-
технических средств.
В частности, необходима разработка универсаль-
ных захватных устройств для объектов, не осна-
щенных захватными интерфейсами.
Целесообразным может быть использование со-
вокупности монтажно-сервисных автономных ро-
ботизированных космических модулей, каждый
из которых обладает разумной степенью универ-
сальности, но ориентирован на предпочтительное
использование в одном из возможных режимов
функционирования [1, 2].
