86
АНАЛИТИКА
I
ANALYTICS
Модульный принцип построения космиче-
ских объектов. Концепция роботизирован-
ной стыковки
Перспективную космическую инфраструкту-
ру в качестве сферы применения средств робо-
тотехники можно рассматривать как совокуп-
ность космических объектов, различающихся
функциональным назначением и конструк-
тивным исполнением и объединенных потреб-
ностью в автоматизации задач, связанных с их
созданием, эксплуатацией и утилизацией [1–3,
7, 8, 20, 21].
Выделим наиболее важные элементы кон-
структивного облика и особенности создания
и эксплуатации многофункциональных нара-
щиваемых космических систем, в том числе
не имеющих аналогов и прототипов, являю-
щихся необходимым элементом перспектив-
ной космической инфраструктуры:
– значительные масса и габариты конструкции;
– модульный принцип построения, реконфи-
гурируемость;
– формирование окончательного облика систе-
мы в течение некоторого времени в соответ-
ствии с заранее разработанной стратегией;
– поддержание работоспособности и изменение
(расширение) функциональности за счет регу-
лярного сервисного обслуживания, в частности
путем замены унифицированных блоков.
Очевидным примером реализованных систем
рассматриваемого класса служат орбитальные
станции [1–3, 6–9, 14, 15, 17–19, 21, 22]. Рассматри-
вая сами станции как прообразы космических
систем будущего, естественно полагать в каче-
стве прототипов перспективных космических
робототехнических систем те средства робото-
техники, которые использовались при их созда-
нии и эксплуатации. Следует отметить важную
роль преемственности проектов и актуальность
универсальных технологий, в первую очередь –
технологии стыковки.
Модульный принцип построения сложился
еще на ранних этапах развития ракетно-кос-
мической техники. Он явился естественным
следствием целесообразности, а в ряде случа-
ев и необходимости, выделения составных ча-
стей изделия, разнородных с конструктивной,
технологической и функциональной точек
зрения [1–3, 8–10, 14, 15, 17–19, 21, 22]. Следует от-
метить, что идея сборки на орбите, в том числе
с применением средств робототехники, так-
же зародилась на заре развития практической
космонавтики. Таким образом, концепцию
стыковки в космосе можно считать естествен-
ным логическим следствием модульного прин-
ципа построения космических объектов, а саму
технологию стыковки – основой для развития
перспективных роботизированных технологий
орбитальной сборки [9–14, 16–18].
Как отмечал С.П. Королёв, «одной из важней-
ших задач является проблема встречи в космосе
с другим кораблем-спутником либо с орбиталь-
ной станцией, система подхода и стыковки
их на орбите…» [9] Первый эскизный проект
комплекса для облета Луны, утвержденный
С.П. Королёвым в декабре 1962 года, содержал
Введение
Современный этап развития космической техники позволяет выделить некоторые общие тенден-
ции ее развития. В частности, могут быть определены базовые элементы конструктивного облика,
особенности создания и эксплуатации перспективной космической инфраструктуры. Необходимо
подчеркнуть роль ключевых технологий, к которым относятся и технологии монтажно-сервисного
роботизированного обеспечения [1–25].
Выделим три группы задач, предполагающих использование средств космической робототехники:
– задачи, успешно решенные на сегодняшний день с использованием отработанных в орбитальных
условиях робототехнических средств космического назначения;
– задачи, решаемые сегодня с использованием отрабатываемых, в том числе в орбитальных усло-
виях, средств робототехники;
– перспективные задачи, следующие из логики развития космической техники, определяющие
пути ее дальнейшего развития и требующие разработки и создания новых средств космической ро-
бототехники.
Таким образом, направления развития космической робототехники в значительной мере опреде-
ляются историей ее развития, с одной стороны, и нарастающей потребностью в робототехническом
обслуживании применительно к перспективным объектам космической техники – с другой [1–25].
