es/ISS/ISS%20SE%20Case%20Study.pdf
(Retrieval date: 27.02.2018).
15.
C. Ower, L. Poynter, A. Keenan.
The role of
dexterous robotics in ongoing maintenance of
the ISS. 63rd International Astronautical Con-
gress 2012 (IAC 2012), Naples, Italy, 1–5 Octo-
ber 2012, Volume 5 of 14: IAC‑12.B3.4‑B6.5.6.
16.
Сыромятников В.С.
Стыковочные
устройства космических аппаратов.М.:
Машиностроение, 1984. 216 с.
17.
Сыромятников В.С.
100 рассказов
о стыковке и других приключениях в космосе
и на Земле. Часть 1: 20 лет назад.М.: Логос,
2003. 568 с.
18.
Сыромятников В.С.
100 и других
приключениях в космосе и на Земле. Часть
2: 20 лет спустя рассказов о стыковке.М.:
Университетская книга; Логос, 2010. 568 с.
19. Международная энциклопедия
CALS. Авиационно-космическое
машиностроение/Гл. ред. А.Г. Братухин.– М.:
ОАО «НИЦ АСК», 2015. 608 с.
20.
Даляев И.Ю., Шардыко И.В.,
Кузнецова Е.М.
Перспектива создания
роботизированных сервисных
спутников для технического
обслуживания и продления сроков
активного существования космических
аппаратов//Робототехника и техническая
кибернетика. 2015.№ 3 (8). С. 27–31.
21. Проектирование орбитальных станций.
Учебное пособие/
С.Е. Пугаченко.
М.: МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2009. 175 с.
22.
Гапонов В.А., Железняков А.Б.
Станция
«Мир»: от триумфа до… СПб.: СИСТЕМА,
2007. 380 с.
23.
(Retrieval date:
27.02.2018).
24.
John Cook, Valery Aksamentov, Thomas
Hoffman, Wes Bruner
ISS Interface Mech-
anisms and their Heritage. Available at:
.
nasa.gov/20110010964.pdf (Retrieval date:
27.02.2018).
25.
_
and_berthing_of_spacecraft (Retrieval date:
27.02.2018).
References
1.
Belonozhko P.P.
Kosmicheskaya robototekh-
nika. Sovremennoe sostoyanie, perspektivnye
zadachi, tendentsii razvitiya. Analiticheskiy
obzor. Science and Education of Bauman
MSTU, 2016, No. 12, pp. 110–153. DOI:
10.7463/1216.0853919
2.
Belonozhko P.P.
Perspektivnye montazh-
no-servisnye robotizirovannye kosmicheskie
moduli. Robototekhnika i tekhnicheskaya kiber-
netika, 2015, No. 2 (7), pp. 18–23.
3.
Gradovtsev A.A., Kondrat'ev A.S., Timo-
feev A.N.
Robototekhnicheskoe obespechenie
dlya ob"ektov perspektivnoi kosmicheskoi in-
frastruktury Mezhdunarodnaya nauchno-tekh-
nicheskaya konferentsiya «Ehkstremal'naya
robototekhnika», 23–25 November, the Central
Research and Experimental Design Institute for
Robotics and Engineering Cybernetics, Saint
Petersburg, 2011, available at:
ru/old/docs/2011‑ER_PlenarDoclad.pdf (Re-
trieval date: 06.03.2018).
4. Upravlenie podvizhnymi ob"ektami. Bibli-
ograficheskij ukazatel'. Vol. 1. Kosmicheskie
ob"ekty. Мoscow, Institut problem upravleni-
ya im. V.A. Trapeznikova of the Russian Acade-
my of Sciences, 2011, 268 p.
5.
H.A. Thronson, D. Akin, J. Lester
The
Evolution and Primise of Robotic In-Space
Servising//AIAA SPACE 2009 Conference
and Exposition (14–17 September 2009,
Pasadena, California). AIAA 2009–6545.
Available at:
-
ry/2009/AIAA‑2009–6545.pdf (Retrieval date:
27.02.2018).
6.
Lysyj S.R.
Nauchno-tekhnicheskie prob-
lemy i perspektivy razvitiya robototekhniki
special'nogo (kosmicheskogo) naznacheniya.
Ehkstremal'naya robototekhnika. Trudy mezh-
dunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konfer-
entsii. Saint Petersburg: Politekhnika-servis,
2015, pp. 29–32.
7.
Lopota V.A., Yurevich E.I.
O nekotorykh
perspektivnykh napravleniyakh razvitiya
kosmicheskoi robototekhniki. S.P. Korolev RSC
Energia. available at:
.
ru/ru/news/news‑2011/public_07–21_2.pdf
(Retrieval date: 06.03.2018).
8.
Lopota A. V., Yurevich E. I.
Ehtapy i
perspektivy razvitiya modul'nogo principa
postroeniya robototekhnicheskih system.
Nauchno-tekhnicheskie vedomosti Saint Pe-
tersburg state polytechnical university, 2013,
No. 1, pp. 98–103.
9.
Korolev S.P.
Ehntsiklopediya zhizni i
tvorchestva. Eds. V.A. Lopota, V.P. Legostaev.
Moscow: Energiya, 2014, 704 p.
10. Kosmonavtika XXI veka. Ed.
B.E. Cher-
tok
.M.: RTSoft, 2010, 864 p.
11. NASA//NASA: official website. Available at:
/, accessed 27.02.2018.
12. CSA//CSA: official website. Available at:
(Retrieval date: 27.02.2018).
13.
E. Kaupp, E. Bains, R. Flores, G. Jor-
gensen, Y. M. Kuo, H. White.
Shuttle
Robotic Arm. Engineering Innovations, pp.
286–301. Available at:
gov/centers/johnson/pdf/584734main_
Wings-ch4h-pgs286–301.pdf (Retrieval
date: 27.02.2018).
14.
B. Stockman, J. Boyle, J. Bacon.
Interna-
tional Space Station Systems Engineering Case
Study. Available at:
grant org/uploads/images/ISS/ISS%20
SE%20Case%20Study.pdf (Retrieval date:
27.02.2018).
15.
C. Ower, L. Poynter, A. Keenan.
The role of
dexterous robotics in ongoing maintenance of
the ISS. 63rd International Astronautical Con-
gress 2012 (IAC 2012), Naples, Italy, 1–5 Octo-
ber 2012, Volume 5 of 14: IAC‑12.B3.4‑B6.5.6.
16.
Syromyatnikov V.S.
Stykovochnye ustrojst-
va kosmicheskih apparatov. Moscow: Mashinos-
troenie, 1984, 216 p.
17.
Syromyatnikov V.S.
100 rasskazov o
stykovke i drugih priklyucheniyah v kosmose i
na Zemle. Part 1: 20 let nazad. Moscow: Logos,
2003, 568 p.
18.
Syromyatnikov V.S.
100 rasskazov o styk-
ovke i drugih priklyucheniyah v kosmose i na
Zemle. Part 2: 20 let spustya. Moscow: Universi-
tetskaya kniga; Logos, 2010, 568 p.
19. Mezhdunarodnaya ehnciklopediya
CALS. Aviacionno-kosmicheskoe mashinostro-
enie.
Ed. A.G. Bratuhin
. Moscow: OAO «NIC
ASK», 2015, 608 p.
20.
Dalyaev I.Yu., Shardyko I.V., Kuzneco-
va E.M.
Perspektiva sozdaniya robotizirovan-
nyh servisnyh sputnikov dlya tekhnicheskogo
obsluzhivaniya i prodleniya srokov aktivnogo
sushchestvovaniya kosmicheskih apparatov.
Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika,
2015, No. 3 (8), pp. 27–31.
21.
Pugachenko S.E.
Proektirovanie orbital'nyh
stancij. Moscow: Bauman MSTU, 2009, 175 p.
22.
Gaponov V.A., Zheleznyakov A.B.
Stanciya
«Mir»: ot triumfa do… Saint Petersburg: SISTE-
MA, 2007, 380 p.
23.
(Retrieval date:
27.02.2018).
24.
John Cook, Valery Aksamentov, Thomas
Hoffman, Wes Bruner.
ISS Interface Mech-
anisms and their Heritage. Available at:
nasa.gov/20110010964.pdf (Retrieval date:
27.02.2018).
25.
_
and_berthing_of_spacecraft (Retrieval date:
27.02.2018).
© Белоножко П.П., 2018
История статьи:
Поступила в редакцию: 06.03.2018
Принята к публикации: 07.03.2018
Модератор:
Плетнер К.В.
Конфликт интересов:
отсутствует
Для цитирования:
Белоножко П.П. Космическая робото-
техника. Опыт и перспективы развития
// Воздушно-космическая сфера. 2018. № 1.
С. 84–93.
93
Воздушно-космическая сфера
I
Aerospace Sphere Journal №1(94) 2018
