Космическая робототехника: Опыт и перспективы развития
В статье проанализирована логика развития космической робототехники. Обобщен многолетний опыт орбитальной эксплуатации уникальных объектов – манипуляторов Canadarm и Canadarm-2, мобильной системы обслуживания МКС. Рассмотрены роботизированные элементы в составе станции «Мир» – грузовые стрелы и манипулятор-перестыковщик, манипулятор системы «Буран». Выделены направления дальнейшего развития робототехники космического назначения. Показано, что одной из актуальных является задача автоматизированного монтажа и обслуживания перспективных модульных многофункциональных наращиваемых космических систем.
Павел Петрович БЕЛОНОЖКО, Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, факультет «Робототехника и комплексная автоматизация», кафедра «Системы автоматизированного проектирования», Москва, Россия, доцент, кандидат технических н
English
Space Robotics: Past Experience and Future Considerations
The paper analyzes the logic of space robotics development and summarizes the long-term experience of orbital unique objects operation, that of Canadarm, Canadarm-2 manipulators, and the mobile service system of the ISS. The robotic elements in the assembly of the Mir space station: cargo booms and the docking manipulator, the Buran remote manipulator system are evaluated. Directions for further space robotics development are suggested. It is shown that one of the most urgent is the problem of automated installation and maintenance of advanced modular multifunctional stackable space systems.
Pavel P. BELONOZHKO, Associate Professor, Cand. in Tech. Sci, Senior Researcher Chair of Computer Aided Design Systems Department of Robotics and Complex Automation Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, byelonozhko@mail.ru
4027 
